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三菱伺服放大器维修记实

山东济南一个大型企业乘飞机送修了几台型号为mr-sa502 三菱伺服放大器给深圳力锋达成公司进行维修，由于客户没有备用的伺服器，生产设备处于停用状态，已影响到了日常生产，力锋达成的电路板维修---马上展开了对三菱伺服放大器维修工作中。

只见电路板维修---熟练的拿出万用表，对着mr-sa502 三菱伺服放大器的接线端子测量后，然后打开mr-sa502 三菱伺服放大器的外壳，查看内部的电路板中的电子元件有没有明显烧坏的地方，确认没有明显的损坏痕迹后，然后将伺服放大器的 u·v·w 分别接到伺服马达的接线端子，将r·s·t接线端子 与三相 220v电源相连接，将 g1、g2 编码器插座分别与伺服马达的旋转编码器连接，再次检查确认接线无误后，给mr-sa502 三菱伺服放大器加上电源。

启动mr-sa502 三菱伺服放大器进行试机，当 sw5 拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，故障码显示 al32 ，查阅说明书 al32 故障码的含义为过流故障。出现过电流的故障，一般都是三菱伺服放大器中的逆变模块或相关驱动电路有故障所致，因此维修---用万用表对整流桥进行检测，没有发现问题，断开输出模块的连接电路，用万用表测量逆变模块，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。更换一个好的逆变模块装回到mr-sa502 三菱伺服放大器上，连接好后再检查一次接线是否有错，后通电试机，伺服马达运转正常，电路板维修，再试正转、反转、快与慢全部ok ，检测运行电流、输出电压均没有发现异常，工业电路板维修，说明维修---已把mr-sa502 三菱伺服放大器维修好了，接着维修其它几台mr-sa502 三菱伺服放大器，均是同样的故障，经过一番紧张有序的检修工作，终将山东济南客户送修的六台三菱伺服放大器全部维修好，客户立即付清了维修费后，就立即踏上了回山东济南的道路。

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