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故障现象：一台配套fanuc 6系统的立式加工中心， 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示al-04报警。

分析与处理过程：fanuc交流主轴驱动系统al-04报警的含义为“交流输入电路中的p1、f2、f3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块---。

3)整流二极管(或晶闸管)模块---。

4)浪涌吸收器或电容器---。

针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得r、s相输入电压为220v，但t相的交流输入电压仅为120v，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，松下伺服驱动器维修，机床恢复正常。

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