力锋达成-海德汉伺服驱动器维修-伺服驱动器维修

伺服驱动器维修检测的七大方法，看完你有所收获！伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服驱动器维修，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向---

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

3、电机失速

　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

　　d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。