故障现象:一台配套fanuc 6系统的立式加工中心, 在加工过程中,机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示al-04报警。
分析与处理过程:fanuc交流主轴驱动系统al-04报警的含义为“交流输入电路中的p1、f2、f3熔断器熔断”,故障可能的原因有:
1)交流电源输出阻抗过高。
2)逆变晶体管模块---。
3)整流二极管(或晶闸管)模块---。
4)浪涌吸收器或电容器---。
针对上述故障原因,逐一进行检查。检查交流输入电源,在交流主轴驱动器的输入电源,测得r、s相输入电压为220v,但t相的交流输入电压仅为120v,表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输出,发现变压器输入、输出,机床电源输入均同样存在不平衡,从而说明故障原因不在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器,发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查,福田西门子伺服驱动器维修,发现该熔断器接线螺钉松动,从而造成三相输入电源不平衡;重新连接后,机床恢复正常。
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伺服驱动器维修检测的七大方法,福田伺服驱动器维修,看完你有所收获!伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,驱动器维修,属于伺服系统的一部分,主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现---的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向---
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下,福田松下驱动器维修,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,---该电压是对驱动器信号地的。
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