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fanuc(发那科)主轴电机维修：
1、为什么60hz的电机不能用接于50hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导---机电流增加，铜耗增加，终导---机温升，---时还可能因线圈过热而烧毁电机。
2、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触---；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触---；
（2）内部接线焊接---；
（3）电机绕组断线。
3、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑---，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
故障现象：一台配套fanuc 6系统的立式加工中心， 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示al-04报警。
分析与处理过程：fanuc交流主轴驱动系统al-04报警的含义为“交流输入电路中的p1、f2、f3熔断器熔断”，故障可能的原因有：
1)交流电源输出阻抗过高。
2)逆变晶体管模块---。
3)整流二极管(或晶闸管)模块---。
4)浪涌吸收器或电容器---。
针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得r、s相输入电压为220v，但t相的交流输入电压仅为120v，维修伺服电机驱动器，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，伺服驱动器维修，机床恢复正常。
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